我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點(diǎn)，點(diǎn)動，數(shù)據(jù)表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧！首先我們先進(jìn)行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進(jìn)行以下回原點(diǎn)的設(shè)置。

軸回原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)表
按照上圖設(shè)置好軸回原點(diǎn)信息后，我們就可以在程序中輕松進(jìn)行軸回原點(diǎn)的操作了，如下圖所示：

軸回原控制梯形圖
介紹完回原點(diǎn)，那就介紹一下如何進(jìn)行軸定位吧，在進(jìn)行軸定位之前，我們需要對數(shù)據(jù)表進(jìn)行以下設(shè)置，設(shè)置如下所示：

定位數(shù)據(jù)表設(shè)置
如上圖設(shè)置好之后，我們就可以通過運(yùn)行F380指令來進(jìn)行定位控制了，如下圖所示：

數(shù)據(jù)表定位程序
運(yùn)行以上程序后，我們的控制器會向外部發(fā)送10000個脈沖，發(fā)送脈沖的頻率為2000HZ。
我們?nèi)绾芜M(jìn)行點(diǎn)動的運(yùn)行呢？運(yùn)行過程中怎樣改變軸的速度呢？這就需要我們用到F381以及F385指令了，如下圖所示：

點(diǎn)動控制及速度改寫指令
最后我們在介紹一下，軸信息讀取指令，如下圖所示：

軸信息讀取指令，熱門實訓(xùn)室機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)

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