GJ-82E 立體倉庫實驗裝置

1、設備基礎簡介
本立體倉庫實驗裝置由立體倉庫、二維動作機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等構成。主要完成車輛的手動停車和自動車實操。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，便利使用。能適用院校plc、機電一體化、氣動技術等相關課程的實驗教學。
2、技術功能數值
(1)．交流AC電源：一相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度（℃）：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
3、裝置機構
本立體倉庫實驗系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯露。它主要含有概括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維動作機構等。
（1）實驗平臺
實驗桌框體結構應用40*40mm型材構成，桌面應用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底層基板、三層四列十位倉庫體、三維（3D）動作機械及電氣控制等構成。X坐標傳動機構應用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構應用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構應用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減慢速度器。
4、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置應用西門子 S7-200SMART，24點寫入16點輸出，寫入電源DC 24V 。
(2)按鈕盒
按鈕盒裝備有8個按鈕，含有概括急停按鈕、上電按鈕、實操按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）立體倉庫上位機組態(tài)系統
經過上位機管理系統完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監(jiān)視，隨意庫位取料等實操，并提供源代碼。
5、實驗項目
（1）傳感器的檢驗測試調節(jié)
（2）電機控制調節(jié)測試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢驗測試等
（4）經過上位機組態(tài)系統對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)系統設計和研發(fā)系統監(jiān)控畫面
（6）PLC基礎指令實訓
（7）PLC高級指令實訓
（8）定位及調節(jié)速度控制實訓
（9）立體倉庫主體的控制實驗
（10）立體電氣實驗考核
5、配備表單