自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設(shè)備
時間：2025-08-01 18:00:45 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 自動控制原理是控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)，其主要涉及在沒有人為直接參與的現(xiàn)象下，經(jīng)過外加的設(shè)備或裝置（控制裝置或控制器），使得機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱為被控對象）的某個作業(yè)狀態(tài)或功能數(shù)值（即被控制量）能夠自動地按照預定的規(guī)律運行。其核心技術(shù)是控制系統(tǒng)，通常由傳感器、執(zhí)行器、控制器和反饋裝置等結(jié)合套件包括，反饋裝置的作用是將被控制對象的狀態(tài)信息反饋給控制器，以完成更精確的控制。
而計算機數(shù)值數(shù)值控制則是指運用計算機數(shù)值數(shù)值技術(shù)對生產(chǎn)過程實行控制，完成生產(chǎn)過程的自動化管理。其核心技術(shù)是計算機數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)，由計算機數(shù)值數(shù)值、傳感器、執(zhí)行器和控制器等包括。計算機數(shù)值數(shù)值作為控制系統(tǒng)的核心，經(jīng)過對傳感器和執(zhí)行器的信號實行處置整理，完成對被控制對象的控制。計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、醫(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域全部有廣泛的應(yīng)用。
自動控制原理及計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗平臺是一種用來教學和實驗目的的綜合實驗系統(tǒng)。它可以執(zhí)行自動控制原理、計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)和信號與系統(tǒng)等方面的實驗。這種實驗平臺通常設(shè)定有以下特別點：
模型塊化構(gòu)造：實驗平臺應(yīng)用模型塊化設(shè)計，可以按照需要結(jié)合成各種類型的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。
控制平臺：實驗平臺可以作為微機控制技術(shù)的實驗教學平臺，完成一機多用。
系統(tǒng)構(gòu)成：實驗平臺含有概括電源、核心系統(tǒng)（通常應(yīng)用8088微處置整理器）和函數(shù)發(fā)生器等功能模型塊。
開放性和拓展性：實驗平臺設(shè)定有很強的開放性和拓展性，可以適用不一樣實驗需求。
包括實操系統(tǒng)：經(jīng)過PC示波器功能，可以就地實時查看控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性，便利學生解析和解決問題。
測量儀表：實驗平臺配備有各種測量儀表，系統(tǒng)功能完善，實驗內(nèi)容豐富，能夠有效提升學生實際解析和解決問題的能力。
--SD42 自控原理與計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗平臺
一、概況
自動控制原理學習掌控把握是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀表器具等專業(yè)教學中的基礎(chǔ)課程。自控原理與計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗平臺提供包括嵌入式自控計控核心模型塊、實操系統(tǒng)，經(jīng)過虛擬PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，便利了對模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）控制實驗，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機、步進電機等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機數(shù)值數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程課程理論的模仿實驗研究。
二、實驗平臺內(nèi)置嵌入式自控計控核心模型塊
1. 核心芯片：HD4000，雙核雙線程/主頻2.4Ghz/睿頻2.6 GHZ,4G內(nèi)部存儲，支持上電自啟動。
2. 15寸高亮度350cd/m2顯露屏，10點電容觸摸，實操快捷，便利。
3. 提供1個 千兆網(wǎng)口,2個RS232連接口,4個 USB連接口。
4. 全鋁密封，工控級別防塵，防靜電，抗干擾。
5. 前操作面板防塵防水浸，IP65防護等級，有效防止噴濺的水滴和油脂進入。
6. 極速被動散熱，熱量從鋁塊和鋁制后蓋快速散出，經(jīng)過高低溫箱長時間測量試驗，-10°C~60°C 環(huán)境下平穩(wěn)運行。
7. 核心模型塊預裝備有高度可視化的源語言級包括研發(fā)環(huán)境，集控制程序研發(fā)、調(diào)節(jié)測試和實驗測量解析于一體，支持匯編源語言級的編程和調(diào)節(jié)測試。
8. 核心模型塊包括提供了一組先進的虛擬儀表器具功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試和測量試驗解析諸功能一體化的實驗環(huán)境，設(shè)定有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要功能指標如下：
1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：設(shè)定有就地實時測量和顯露、波動線回放、游標測量、波動線存貯等功能。
2) 頻率特性解析儀：可顯露系統(tǒng)各頻率點的時域相應(yīng)波動線并實行解析，以半自動掃頻測量方法實行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標圖和波特圖，由此顯露出系統(tǒng)的頻率特性，同時還設(shè)定有圖形存檔功能。
3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯露，設(shè)定有波動線刷新和波動線存貯功能，可應(yīng)用來非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。
三、開放式的控制實驗平臺
1. 實驗平臺中設(shè)定有各種經(jīng)經(jīng)典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模仿對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直線DC電機、溫度（℃）控制）等單元。各單元之間的電子回路連接、單元內(nèi)的元件選用全部可以多種方法來實操，從而極大地提升了實驗效率。系統(tǒng)允許用戶按照教學內(nèi)容來自行設(shè)計、研發(fā)相應(yīng)的實驗項目，并支持大型的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
2. 自動控制原理實驗方面，系統(tǒng)提供了含有概括線性控制系統(tǒng)的時域解析法、根軌跡解析法、頻域解析法以及系統(tǒng)校正和設(shè)計等方法的實驗研究，也提供了關(guān)于線性離散系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的實驗研究內(nèi)容；另外對于現(xiàn)代控制課程課程理論的教學，提供了狀態(tài)空間解析實驗。
3. 系統(tǒng)提供的計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗內(nèi)容主要含有概括：過程通道和數(shù)值收集處置整理、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調(diào)動器直接設(shè)計方法的實驗研究，從而可使學生對新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系統(tǒng)應(yīng)用實驗方面，系統(tǒng)提供了直線DC電機(快速)和溫度（℃）控制(慢速)兩種實驗對象，以包括不一樣的閉環(huán)系統(tǒng)，從而可選用不一樣的控制策略或控制功能數(shù)值，以得到最好的就地實時控制效果。
四、系統(tǒng)包括
1. 嵌入式自控計控核心模型塊；
2. 系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口包括；
3. 信號源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
4. 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路；
5. 運算模仿單元電子回路；
6. 非線性單元電子回路；
7. 狀態(tài)指示燈單元；
8. D/A0832數(shù)/模變換單元電子回路；
9. A/D0809模/數(shù)變換單元電子回路；
10. 單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
11. 電位器單元；
12. －5V電源發(fā)生單元；
13. 驅(qū)動單元；
14. 電機單元；
15. 直線DC電機、步進電機模型塊單元；
16. 信號測量單元： 應(yīng)用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
17. 特殊運算環(huán)節(jié)單元；
18. 可變電阻器組單元；
19. 微型溫度（℃）控制單元；
五、電源功能數(shù)值
1. 寫入電壓（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、實驗平臺應(yīng)用復合材料的箱式構(gòu)造：
1. 箱體應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁制框體結(jié)構(gòu)+鋁制包邊+鐵護角+ABS密度板+優(yōu)雅黑美式大手把。
2. 上下蓋裝配加固強勁支撐合頁，兩邊多加兩個支撐鉸鏈曲手，開合度設(shè)定為95度，提供一個完美的實操和顯露視角。
3. 全部合金包角應(yīng)用柳釘來加固保護，內(nèi)部鋪設(shè)黑色PU面料，箱子美觀，堅固，不易變形。
4. 箱體箱底裝配耐磨損墊和保護腳，正面裝配雙安全卡扣鎖。
七、實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1. 經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究
2. 經(jīng)經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性
3. 系統(tǒng)校正
4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
5. 經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)
6. 非線性系統(tǒng)（一）
7. 非線性系統(tǒng)（二）
8. 采樣系統(tǒng)解析
9. 采樣控制系統(tǒng)的校正
10. 態(tài)反饋（極點配備）
（二）計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)
11. A/D，D/A變換
12. 采樣保持器
13. 數(shù)字濾波
14. 積分分離式PID控制
15. 最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
16. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
17. 大林算法控制
18. 非線性控制
19. 解耦控制
20. 綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用
21. 直線DC電機閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗
22. 溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
23. 步進電機調(diào)節(jié)速度實驗
常見問題：
1、如果我要購買自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設(shè)備，是否有安裝、培訓服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務(wù)的。
2、你們的自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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