智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
時(shí)間：2025-05-10 23:40:19 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一種專門用來培訓(xùn)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)人員掌控把握智能工業(yè)藥品灌裝技術(shù)的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該平臺(tái)模仿了真實(shí)的藥品灌裝生產(chǎn)線環(huán)境，經(jīng)過自動(dòng)化、智能化技術(shù)的引入，幫助學(xué)生理解藥品灌裝的整個(gè)流程，并掌控把握相關(guān)的實(shí)操技能和工序技藝知識(shí)。
高度擬真：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)高度擬真藥品灌裝的真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境，含有概括原料處置整理、灌裝、封口、檢驗(yàn)測(cè)試、包裝等各個(gè)環(huán)節(jié)，以便學(xué)生能夠在接近實(shí)際作業(yè)的環(huán)境中實(shí)行學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)操。
智能化控制：平臺(tái)應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)化和智能化技術(shù)，如plc控制、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試、機(jī)器視覺等，完成藥品灌裝的精準(zhǔn)控制和就地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，幫助學(xué)生理解智能化生產(chǎn)線的作業(yè)原理和實(shí)操方法。
多功能性：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅可以實(shí)行藥品灌裝的基礎(chǔ)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，還可以實(shí)行故障排除、工序技藝優(yōu)化等高級(jí)技能的培訓(xùn)，適用不一樣層次和需求的學(xué)生。
安全環(huán)保：平臺(tái)設(shè)計(jì)注重安全性和環(huán)保性，應(yīng)用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的材料和設(shè)備，保證學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中的安全和健康。
易于實(shí)操和維護(hù)：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)操界面友好，易于上手，同時(shí)設(shè)備維護(hù)便利，方便日常管理和使用。
經(jīng)過智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可以掌控把握藥品灌裝的基礎(chǔ)技能，理解智能化生產(chǎn)線的作業(yè)原理，提升解決實(shí)際問題的能力，為未來的就業(yè)和職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，該平臺(tái)也有助于企業(yè)培訓(xùn)員工，提升生產(chǎn)效率和重量，推動(dòng)智能制造的發(fā)展。
--JQR17 智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
（參考圖）
一、技術(shù)功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4. 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部位件應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁制和不銹鋼機(jī)加工成型，精確度高，外觀無劃痕等。
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
二、設(shè)備構(gòu)造與構(gòu)成
智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由國際知名品牌的6自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、供料單元、加工系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、倉庫單元、各類工件、電氣控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、型材實(shí)驗(yàn)桌等構(gòu)成。
1.★六軸機(jī)器人(ER3B機(jī)器人系統(tǒng))
1)機(jī)器人本體含有配套控制系統(tǒng)以及示教器，重量（kg）不大于25kg，最高荷重6kg，作業(yè)界限達(dá)700mm，能經(jīng)過柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)；重復(fù)定位精確度需為0.02 mm；軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限+170°～ -170°；軸2手臂+85°～ -135°；軸3手臂+185°～ -65°；軸4手腕+190°～ -190°；軸5彎曲+130°～ -130°；軸6翻轉(zhuǎn)+360°～ -360°，機(jī)器人高度為700 mm，機(jī)器人底座尺寸：180×180 mm。
2）設(shè)定有遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能，自動(dòng)工量具重量（kg）與荷載量檢驗(yàn)測(cè)試設(shè)定功能，在示教器完成人機(jī)互動(dòng)界面的研發(fā)，并提供基于VB和C#的二次研發(fā)功能，設(shè)定有機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)功能，機(jī)器人動(dòng)作軌跡就地實(shí)時(shí)微調(diào)功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D就地實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)實(shí)操系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)（高級(jí)用戶），支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；支持ROBOTAPPS的研發(fā)；
3）機(jī)器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)基于WINCE平臺(tái)，機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量（KV）不低于1G，并支持USB拓展為副存儲(chǔ)器，機(jī)器人控制系統(tǒng)支持運(yùn)行ROBOTWARE6.0以上的版本。
2.可編程控制器單元
配備裝備由5臺(tái)1200系列可編程控制器、設(shè)定有以太網(wǎng)通信功能等，分別控制每單元的作業(yè)，經(jīng)過總線組網(wǎng)通訊，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處置整理各單元檢驗(yàn)測(cè)試信號(hào)、數(shù)值傳輸?shù)热蝿?wù)，完成藥品灌裝流程。
3.瓶身工位供料單元
模型塊尺寸400mm*400mm*300mm，由光電傳感器、直線DC減慢速度電機(jī)帶有半圓型推料擋片構(gòu)成，經(jīng)過全透明的出料裝置，能夠同時(shí)推動(dòng)10個(gè)以上的瓶子不會(huì)影響實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，使得實(shí)驗(yàn)設(shè)定有觀賞性。
參考圖片：
4.輸送單元
模型塊尺寸1200mm*400mm*260mm，作為系統(tǒng)的主站，傳送和執(zhí)行命令使得將全部的單元建立橋梁，其機(jī)械構(gòu)造由直線執(zhí)行器及搬運(yùn)機(jī)械手構(gòu)成，由多種氣缸構(gòu)成的機(jī)械手負(fù)責(zé)工件的抓取及擺放。直線執(zhí)行器由步進(jìn)電機(jī)及同步帶構(gòu)成，負(fù)責(zé)帶動(dòng)機(jī)械手精確位移，從而完成將工件在各單元之間的精確搬運(yùn)?？蓜?dòng)作與不少于二個(gè)方向。
5.模仿加藥單元
模型塊尺寸400mm*400mm*480mm，由雙工位井式料槽、頂料氣缸、擋料氣缸、運(yùn)料氣缸等構(gòu)成，雙工位料槽可以分別模仿不一樣藥物的裝配，系統(tǒng)將需要安放的藥品放入藥瓶中，有制作工序技藝的標(biāo)準(zhǔn)化流程。
6.瓶蓋鎖緊單元
模型塊尺寸575mm*400mm*930mm，由出瓶蓋機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，在鎖瓶蓋的同時(shí)定位住瓶身經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)脈沖方法，經(jīng)過扭矩大小的反饋信號(hào)判別蓋子裝配的完成性。
7.灌裝檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)
模型塊尺寸700mm*400mm*400mm，配備裝備傳送帶、光電傳感器、檢驗(yàn)測(cè)試裝置等，可識(shí)別分辨設(shè)備是否缺藥、無料，最后等待機(jī)器人處置整理。
8.倉庫單元
模型塊尺寸280mm*280mm*270mm，經(jīng)過機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)抓起檢驗(yàn)測(cè)試好的藥品，將分揀好的藥瓶完成入庫、碼垛存儲(chǔ)的功能，可以在上位機(jī)上顯露。
9.機(jī)器人電氣控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜
用來裝配機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)節(jié)速度控制器等電氣部位件，應(yīng)用網(wǎng)孔板的構(gòu)造，方便器件拆卸裝配、電氣布置，多加了設(shè)備的實(shí)驗(yàn)功能。經(jīng)過航空電纜線與型材實(shí)驗(yàn)桌相連，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
10.現(xiàn)代PLC電氣先進(jìn)控制云平臺(tái)
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用來將PLC信息并將數(shù)值上傳至云平臺(tái)，實(shí)行海量數(shù)值存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)值解析工量具便利更加準(zhǔn)確的掌控把握數(shù)值與解析數(shù)值。需現(xiàn)場(chǎng)演示，本平臺(tái)可完成以下幾個(gè)功能： 數(shù)值云系統(tǒng)上傳，手機(jī)app數(shù)值查詢，歷史數(shù)值查詢，數(shù)值解析統(tǒng)計(jì)，微信反向控制。
三、實(shí)驗(yàn)所需完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一 PLC程序編程與調(diào)節(jié)測(cè)試
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作編程應(yīng)用
項(xiàng)目七、材料分揀的編程應(yīng)用
項(xiàng)目八、整個(gè)系統(tǒng)的編程與應(yīng)用
項(xiàng)目九、機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)
項(xiàng)目十、機(jī)器人控制系統(tǒng)原理底層研發(fā)
常見問題：
1、如果我要購買智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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