自動控制原理計算機控制實驗箱，自控與計控實驗平臺
時間：2025-05-12 23:42:10 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 自動控制原理和計算機數(shù)值數(shù)值控制技術是自動化領域的兩個重要構成部分，它們分別代表了控制系統(tǒng)的基礎課程課程理論和現(xiàn)代實施方法。
自動控制原理 是指研究自動控制系統(tǒng)的行為、特性、設計方法和改進策略的學科。它涉及對系統(tǒng)模型的建立、解析和綜合，以保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性、響應速度、準確性和魯棒性等方面適用預定的要求。自動控制原理的核心內容含有概括：
系統(tǒng)模型的建立，如傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型等。
平穩(wěn)性解析，如勞斯-赫爾維茨判據(jù)、奈奎斯特平穩(wěn)判據(jù)等。
功能指標解析，如上升時間、峰值時間、調節(jié)時間等。
控制系統(tǒng)的設計，如PID控制、最優(yōu)控制、魯棒控制等。
計算機數(shù)值數(shù)值控制技術 是運用計算機數(shù)值數(shù)值對過程或設備實行自動控制的技術。計算機數(shù)值數(shù)值控制技術含有概括以下幾個方面：
過程控制，如閉環(huán)控制、前饋控制、解耦控制等。
控制算法的研發(fā)和實施，如數(shù)字PID控制算法、預測控制算法等。
控制系統(tǒng)擬真，運用擬真系統(tǒng)對控制系統(tǒng)實行建模和解析。
控制系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)的設計，如plc編程、DCS系統(tǒng)設計等。
在實際應用中，自動控制原理和計算機數(shù)值數(shù)值控制技術是緊密集合的。計算機數(shù)值數(shù)值控制技術運用自動控制原理提供的課程課程理論基礎來設計和解析控制系統(tǒng)，而自動控制原理則經(jīng)過計算機數(shù)值數(shù)值來完成復雜的控制算法和策略。隨著計算機數(shù)值數(shù)值技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代控制系統(tǒng)越來越多地應用計算機數(shù)值數(shù)值控制技術，以完成更為復雜和精密的控制任務。
自動控制原理計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗箱是一種專門用來自動控制原理實驗和計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗的教學設備。它集合了自動控制課程課程理論、計算機數(shù)值數(shù)值技術和電子技術，為學生提供了一個直觀、實踐的學習掌控把握環(huán)境，以便更深入地理解和掌控把握自動控制系統(tǒng)的原理、設計和應用。
該實驗箱由以下幾個部分構成：
硬件平臺：含有概括各種傳感器、執(zhí)行器、連接口電子回路、信號調理電子回路等，用來組建實際的控制系統(tǒng)。這些硬件部位件可以模仿各種實際的控制對象，如溫度（℃）控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)等。
計算機數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)：這是實驗箱的核心部分，由計算機數(shù)值數(shù)值、數(shù)值收集卡、控制算法系統(tǒng)等構成。計算機數(shù)值數(shù)值經(jīng)過數(shù)值收集卡獲取傳感器的信號，然后運行控制算法系統(tǒng)對信號實行處置整理，生成控制信號并經(jīng)過連接口電子回路發(fā)送給執(zhí)行器。
系統(tǒng)平臺：含有概括實驗箱的控制系統(tǒng)、編程環(huán)境、擬真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)用來編寫控制程序、設定實驗功能數(shù)值、顯露實驗數(shù)值等。
使用自動控制原理計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗箱實行實驗，學生可以：
學習掌控把握和掌控把握自動控制系統(tǒng)的基礎原理和設計方法。
經(jīng)過實驗檢驗課程課程理論知識的正確性，深入對自動控制系統(tǒng)的理解。
學習掌控把握和掌控把握計算機數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)的設計和完成方法，理解計算機數(shù)值數(shù)值在控制系統(tǒng)中的作用。
學習掌控把握和掌控把握控制算法的設計和完成方法，如PID控制、模糊控制等。
培養(yǎng)學生的動手能力和創(chuàng)新精神，提升解決實際問題的能力。
此外，自動控制原理計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗箱還設定有以下特別點：
開放性：實驗箱的設計設定有開放性，學生可以按照自己的需要靈活搭建實驗系統(tǒng)。
靈活性：實驗箱支持多種傳感器和執(zhí)行器，可以模仿多種不一樣的控制對象。
安全性：實驗箱設定有完善的安全保障功能，保證實驗過程的安全可靠。
易用性：實驗箱的實操簡便易懂，學生可以快速上手實行實驗。
--SD42 自控原理與計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗平臺
一、概況
自動控制原理學習掌控把握是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業(yè)教學中的基礎課程。自控原理與計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗平臺提供包括嵌入式自控計控核心模型塊、實操系統(tǒng)，經(jīng)過虛擬PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，便利了對模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）控制實驗，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機數(shù)值數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程課程理論的模仿實驗研究。
二、實驗平臺內置嵌入式自控計控核心模型塊
1. 核心芯片：HD4000，雙核雙線程/主頻2.4Ghz/睿頻2.6 GHZ,4G內部存儲，支持上電自啟動。
2. 15寸高亮度350cd/m2顯露屏，10點電容觸摸，實操快捷，便利。
3. 提供1個 千兆網(wǎng)口,2個RS232連接口,4個 USB連接口。
4. 全鋁密封，工控級別防塵，防靜電，抗干擾。
5. 前操作面板防塵防水浸，IP65防護等級，有效防止噴濺的水滴和油脂進入。
6. 極速被動散熱，熱量從鋁塊和鋁制后蓋快速散出，經(jīng)過高低溫箱長時間測量試驗，-10°C~60°C 環(huán)境下平穩(wěn)運行。
7. 核心模型塊預裝備有高度可視化的源語言級包括研發(fā)環(huán)境，集控制程序研發(fā)、調節(jié)測試和實驗測量解析于一體，支持匯編源語言級的編程和調節(jié)測試。
8. 核心模型塊包括提供了一組先進的虛擬儀表器具功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設計、系統(tǒng)調節(jié)測試和測量試驗解析諸功能一體化的實驗環(huán)境，設定有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要功能指標如下：
1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：設定有就地實時測量和顯露、波動線回放、游標測量、波動線存貯等功能。
2) 頻率特性解析儀：可顯露系統(tǒng)各頻率點的時域相應波動線并實行解析，以半自動掃頻測量方法實行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標圖和波特圖，由此顯露出系統(tǒng)的頻率特性，同時還設定有圖形存檔功能。
3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯露，設定有波動線刷新和波動線存貯功能，可應用來非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。
三、開放式的控制實驗平臺
1. 實驗平臺中設定有各種經(jīng)經(jīng)典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模仿對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直線DC電機、溫度（℃）控制）等單元。各單元之間的電子回路連接、單元內的元件選用全部可以多種方法來實操，從而極大地提升了實驗效率。系統(tǒng)允許用戶按照教學內容來自行設計、研發(fā)相應的實驗項目，并支持大型的課程設計和畢業(yè)設計。
2. 自動控制原理實驗方面，系統(tǒng)提供了含有概括線性控制系統(tǒng)的時域解析法、根軌跡解析法、頻域解析法以及系統(tǒng)校正和設計等方法的實驗研究，也提供了關于線性離散系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的實驗研究內容；另外對于現(xiàn)代控制課程課程理論的教學，提供了狀態(tài)空間解析實驗。
3. 系統(tǒng)提供的計算機數(shù)值數(shù)值控制實驗內容主要含有概括：過程通道和數(shù)值收集處置整理、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調動器直接設計方法的實驗研究，從而可使學生對新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系統(tǒng)應用實驗方面，系統(tǒng)提供了直線DC電機(快速)和溫度（℃）控制(慢速)兩種實驗對象，以包括不一樣的閉環(huán)系統(tǒng)，從而可選用不一樣的控制策略或控制功能數(shù)值，以得到最好的就地實時控制效果。
四、系統(tǒng)包括
1. 嵌入式自控計控核心模型塊；
2. 系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口包括；
3. 信號源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
4. 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路；
5. 運算模仿單元電子回路；
6. 非線性單元電子回路；
7. 狀態(tài)指示燈單元；
8. D/A0832數(shù)/模變換單元電子回路；
9. A/D0809模/數(shù)變換單元電子回路；
10. 單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
11. 電位器單元；
12. －5V電源發(fā)生單元；
13. 驅動單元；
14. 電機單元；
15. 直線DC電機、步進電機模型塊單元；
16. 信號測量單元： 應用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
17. 特殊運算環(huán)節(jié)單元；
18. 可變電阻器組單元；
19. 微型溫度（℃）控制單元；
五、電源功能數(shù)值
1. 寫入電壓（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、實驗平臺應用復合材料的箱式構造：
1. 箱體應用優(yōu)質鋁制框體結構+鋁制包邊+鐵護角+ABS密度板+優(yōu)雅黑美式大手把。
2. 上下蓋裝配加固強勁支撐合頁，兩邊多加兩個支撐鉸鏈曲手，開合度設定為95度，提供一個完美的實操和顯露視角。
3. 全部合金包角應用柳釘來加固保護，內部鋪設黑色PU面料，箱子美觀，堅固，不易變形。
4. 箱體箱底裝配耐磨損墊和保護腳，正面裝配雙安全卡扣鎖。
七、實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1. 經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究
2. 經(jīng)經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和平穩(wěn)性
3. 系統(tǒng)校正
4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
5. 經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)
6. 非線性系統(tǒng)（一）
7. 非線性系統(tǒng)（二）
8. 采樣系統(tǒng)解析
9. 采樣控制系統(tǒng)的校正
10. 態(tài)反饋（極點配備）
（二）計算機數(shù)值數(shù)值控制技術
11. A/D，D/A變換
12. 采樣保持器
13. 數(shù)字濾波
14. 積分分離式PID控制
15. 最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
16. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
17. 大林算法控制
18. 非線性控制
19. 解耦控制
20. 綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應用
21. 直線DC電機閉環(huán)調節(jié)速度實驗
22. 溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
23. 步進電機調節(jié)速度實驗
常見問題：
1、如果我要購買自動控制原理計算機控制實驗箱，自控與計控實驗平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的自動控制原理計算機控制實驗箱，自控與計控實驗平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動控制原理計算機控制實驗箱，自控與計控實驗平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動控制原理計算機控制實驗箱，自控與計控實驗平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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