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無人機應用仿真實驗室建設方案

時間：2025-08-17 02:00:10 點擊次數(shù)： 中人教儀廠
一、背景簡介 近年來隨著無人機廣泛應用，由于實操人員實訓不到位、實操水平參差不齊。各類失控擾航、墜機等飛行事故時有發(fā)生，對共同共用安全造成極大威脅。
本項目以半實物擬真技術、擬真建模技術、人工智能技術和虛擬現(xiàn)實技術為基礎，經過對多旋翼無人機擬真要素實行精細化建模，模仿無人機真實應用場景，為無人機實訓和實操技巧提供有效的擬真手段。有效解決傳統(tǒng)實訓中真機設備不足、以及場地限制、真機磨損、真機實操安全事故等問題。

二、系統(tǒng)簡介

無人機應用擬真培訓系統(tǒng)使用全新的3A級3D引擎實行場景還原，打造逼真的應用場景，基于先進的物理擬真引擎還原無人機的飛行特性，完成與真實無人機相同的實操感受?？商嵘∽C經過率，同時供取得證書的新手實操人員反復練習使用，實訓實操人員飛行技能、緊急現(xiàn)象應對、無人機組裝及維護以及不一樣科目演練，在本系統(tǒng)實訓合格后，實操人員能夠熟練掌控把握實操要點、緊急現(xiàn)象應對技巧以及無人機組裝維護技能。極大的減少實操人員由于經驗不足造成的經濟損失甚至是人員受傷，為后續(xù)真機飛行提供有力保障。

三、系統(tǒng)特色

（一）逼真的場景
系統(tǒng)使用3A級3D引擎UE4打造逼真實訓場景。營造出逼真的作業(yè)環(huán)境，打造沉浸式飛行體驗。
（二）真實的操控
本設備包括先進的自動駕駛擬真引擎AirSim模仿無人機飛行特性，并應用真實無人機遙控器與飛控實行控制，與飛手實操真實無人機的感覺相同，系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機型。
（三）豐富的功能
1.實訓模式：集合具體任務，逐步引導受訓員工完成任務，可以在飛行過程中提醒要點與注意事項；
2.考核模式：模仿實際巡線作業(yè)流程，考核學生巡線技能及對相關規(guī)定的理解程度，并對其飛行技能實行評定分數(shù)。
3.基礎飛行：按照民航局無人機執(zhí)照取證要求，設計了單通道懸停、多通道懸停、多通道飛行實訓等飛行技能。
4.應急處置整理：針對動力缺失、信號干擾等多種現(xiàn)象實行了實操模仿，讓學生積累更多實踐經驗。
5.飛行視角變換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創(chuàng)造沉浸式飛行體驗。


（四）豐富的模型塊
1. 無人機飛行實訓模型塊



無人機飛行實訓模型塊含有多機型擬真飛行實訓功能，含有直升機，多旋翼等 3 種以上機型，場景可定制更換，無人機飛行有聲音提醒，場景內有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行，功能設計駕駛員和機長考試模式，飛機可完成 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行，考核模式結束可查看詳細分數(shù)，系統(tǒng)含有定點自旋 360°考核和水平八字考核，符合民航局考試要求。
2.無人機應急救援模型塊

無人機應急救援模型塊至少含有三種多旋翼救援機型，三種不一樣場景，匹配救援環(huán)境，應急救援模型塊的主要功能是對樓宇、森林、倉庫等場所的火災實行模仿救援，可按照火災類型、火勢選用不一樣的無人機及滅火裝備（消防水浸管、滅火彈、滅火球、干粉滅火器）實行救援。
3. 無人機農林植保模型塊

無人機農林質保植保模型塊提供模仿無人植保機自主規(guī)劃線路，添加藥物，調動行間距，作業(yè)高度等，提供三種機型，三種場景自主變換，提供自主規(guī)劃，手動規(guī)劃和 AB 點植保模式，匹配不一樣藥物，不一樣農作物，噴霧效果會按照風向自動調動，無人機撞入農田會銷毀，當電量耗盡或則藥水耗盡，無人機會自動返航。
4. 無人機電力巡檢模型塊

無人機電力巡檢模型塊含有三種多旋翼巡檢機型，三種不一樣場景，匹配多種不一樣等級的電力桿塔，無人機防撞預警，場景內的樹木桿塔撞到會損毀無人機，新手引導模式教授學生如何到達指定位置實行按鍵拍照，考核模式按照學生的拍照識別現(xiàn)象打分，有 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行。

5. 無人機物流配送模型塊

無人機物流配送模型塊至少含有三種多旋翼機型，三種不一樣場景擬真配送練習，系統(tǒng)可完成無人機、場景自由結合，物流配送流程模仿實訓、可自動規(guī)劃路徑實行物流配送，可完成小地圖顯露配送路徑、存檔及查看歷史配送記錄，查看無人機速度、高度、位置、地形場景名稱、航向角等飛行信息。
6. 無人機裝配教學模型塊

無人機裝配教學模型塊含有固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學演示與裝配實訓，能夠實行裝配環(huán)節(jié)測量試驗，并實行就地實時打分，生成測量試驗分數(shù)，并能對扣分環(huán)節(jié)實行解釋。

四、系統(tǒng)功能數(shù)值

序號 模型塊 項目 技術功能數(shù)值
1 飛行
實訓		 場地類型 可選學校、城市場景，場景內有八字飛行引導軌跡線和雪糕筒。
可選機型 支持八旋翼無人機、行業(yè)應用無人機、直升機、農業(yè)植保無人機、垂起固定翼機型。
練習模式 支持實訓和考核兩種練習模式，在實訓模式下可單單獨實行無人機360°自旋和八字飛行科目的飛行，可經過小地圖查看飛行軌跡，同時給出就地實時評定分數(shù)以及高度、水平、速度、角度誤差，飛行結束可查看綜合評定分數(shù)?？己四Ｊ较?，可模仿民航局無人機執(zhí)照考試流程，可在3次機會下依次完成360°自旋和八字飛行科目，考核結束將給出評定分數(shù)和是否經過評定。
考評功能數(shù)值 可自定義考核難度，完成不一樣難度的實訓。自定義功能數(shù)值含有概括最大高度誤差、最大水平誤差、最低和最高飛行速度、最大方向誤差。
2 應急
救援		 救援場景 支持城市場景、工廠場景、山林場景，每個場景下均提供不一樣位置的起火點。
滅火負載 無人機可以搭載滅火彈、干粉、水槍負載，對起火點實施空中滅火，不一樣場景和負載可以隨意實行結合。
救援模仿 支持小地圖引導無人機前往救援點，同時顯露當前火勢、以及滅火進度。到達起火點上方，可以手動觸發(fā)不一樣負載的滅火功能。滅火彈發(fā)射后若擊中著火點，可逐漸減弱火勢。干粉和水槍滅火負載則需要對準起火點持續(xù)噴灑，直至火勢熄滅。
負載功能數(shù)值 在救援過程中，可對不一樣滅火負載的設備功能數(shù)值實行調節(jié)。支持調動滅火彈發(fā)射的壓力大小，完成滅火彈發(fā)射速度的調節(jié)。干粉和水槍支持噴射壓力大小調動，完成不一樣距離的噴灑。
可選機型 支持多旋翼、直升機、垂起固定翼。
3 農業(yè)
植保		 作業(yè)模式 提供植保無人機手動作業(yè)、AB點作業(yè)、航線規(guī)劃三種噴灑飛行模式的擬真模仿。
手動噴灑 可手動控制無人機對目標地塊實行噴灑作業(yè)，支持一鍵開啟和關閉噴灑系統(tǒng)；
AB點噴灑 支持操控無人機實行場地A點、B點標定，標定完成后前后推桿無人機自動鎖定沿AB線段朝向飛行，左右撥桿可按設定的行間距自動換行；
自主航線規(guī)劃 可添加和移除地塊邊界點，自動按照噴灑功能數(shù)值生成弓字型作業(yè)飛行航線；
可設定噴灑流速、水平噴幅、航線角度、飛行高度、飛行速度功能數(shù)值，自動生成適用要求的植保飛行航線。
可顯露任務詳情，動態(tài)更新當前航線計算出的作業(yè)面積、航線長度、預計飛行航時、以及預估的藥量；
斷點續(xù)噴 支持模仿斷藥斷電返航后的斷點續(xù)噴功能。
換藥換電 支持模仿植保無人機換電、換藥邏輯。
飛行儀表 顯露飛行速度、模式、藥量、電量、高度、噴速、已噴灑面積；能夠模仿和現(xiàn)實植保無人機前后視角圖像；
4 電力
巡檢		 桿塔類型 支持220kv單線路直線塔、220kv雙線路直線塔、500kv單線路耐張塔、500kv雙線路耐張塔。
引導巡檢 可按《電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員培訓考核規(guī)范》(T/CEC 193-2018)規(guī)范，引導操控無人機對桿塔本體及部位件實行巡檢拍照。每個步驟可顯露該部位件的名稱、拍攝角度要求、位置要求，并可就地實時更新當前拍攝的覆蓋率水平及巡檢進度，并最終給出評價總分。
擬真界面 支持模仿DJI M300 RTK使用界面，可顯露飛行信息，含有概括飛行模式、電量等。使用界面支持觸發(fā)降落、返航、拍照等功能。
態(tài)勢感知 支持模仿DJI M300 RTK態(tài)勢感知功能，可就地實時顯露飛行器周圍障礙物的分布及距離。
5 物流
配送		 配送場景 支持快遞、外賣、醫(yī)藥無人機配送場景
可選機型 支持八旋翼、直升機、垂起固定翼。
航線規(guī)劃 支持手動添加航點，可以設定飛行高度及速度。
配送信息 可查看配送訂單信息，含有概括訂單編號、配送內容、目的地、預計飛行時間。
歷史訂單 可查看歷史配送訂單
自動飛行 支持無人機按預設航點執(zhí)行自動配送任務，也可手動操控無人機沿預設航線實行飛行配送。
6 組裝
調節(jié)測試		 可選機型 支持四旋翼、直升機、垂起固定翼的拆卸裝配。
零件認識 可對飛機實行零件拆解，并對每個零件的名稱、作用實行學習掌控把握。
飛機組裝 可按步驟對飛機零件實行拖動組裝無人機，可對組裝過程實行評定分數(shù)，當組裝出錯可提醒原因。
PID調節(jié)測試 可經過彎彎曲線就地實時顯露飛機橫滾、升降、油門、方向的響應現(xiàn)象，并可單單獨調節(jié)每個軸的P/I/D功能數(shù)值，使飛機實操手感發(fā)生改變。
風力模仿 可設定八個不一樣方位的風力，檢驗飛機PID的調節(jié)測試功能。
特殊工況 可模仿電機停轉、IMU震動過大的現(xiàn)象，檢驗飛機功能。
注：具體價格請聯(lián)系客服

常見問題：

1、如果我要購買無人機應用仿真實驗室建設方案，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的無人機應用仿真實驗室建設方案是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開無人機應用仿真實驗室建設方案的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的無人機應用仿真實驗室建設方案都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？

答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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